OBJETIVO: Analisar a percepção dos familiares cuidadores sobre as contribuições do modelo de atenção psicossocial para a inserção dos familiares no cuidado aos usuários de um Centro de Atenção Psicossocial (CAPS). METODOS: Estudo qualitativo, desenvolvido no CAPS II, Pesqueira-PE, entre fevereiro e março de 2015, autorizado pela CONEP (CAAE: 33110114.5.0000.5203). Realizou-se entrevistas semiestruturadas com quatro familiares/cuidadores de usuários em acompanhamento regular no CAPS. O conteúdo das entrevistas foi analisado pelo método da análise textual discursiva. RESULTADOS: Os cuidadores familiares sofrem os estigmas e estereótipos dirigidos a si e aos usuários do CAPS sob seus cuidados, inclusive por parte de outros familiares, o que dificulta sua reinserção social e produz sobrecarga do cuidador. Reconhecem a eficácia terapêutica do CAPS em comparação aos hospitais psiquiátricos, mas consideram a medicação como alicerce do cuidado. CONCLUSÃO: O advento do CAPS proporcionou a co-responsabilização do familiar nos cuidados de seus entes com transtorno mental.