Este estudo objetivou compreender os princípios e fundamentos da Pedagogia Waldorf, em uma perspectiva de um ensino mais humanizado, bem como, descrever a abordagem pedagógica Waldorf, criada por Rudolf Steiner, identificar quais são os princípios que levam a Pedagogia Waldorf, discutir sobre a fundamentação teórica da abordagem e analisar a contribuição da Pedagogia Waldorf para um ensino mais humanizado. Para tanto, foi utilizado como método de coleta de dados a pesquisa bibliográfica, através do conteúdo levantado no referencial teórico sobre a temática. A partir da pesquisa bibliográfica, é possível perceber a importância do estudo da Pedagogia Waldorf, que promove de forma significativa uma melhor apropriação dos conhecimentos, da aprendizagem de um ensino humanizado. Enfim, por meio do estudo realizado, foi analisado que este modelo de ensino é importante e possibilita um avanço no processo de ensino aprendizagem, considerando as fases de evolução do ser humano. A Pedagogia Waldorf promove e atende o desenvolvimento dos alunos, de forma livre e integral.
