PROPOSTA METODOLÓGICA PARA AVALIAÇÃO DE CONTROLADOR AUTOMÁTICO DE SEÇÕES E PULVERIZAÇÃO
Engenharia Agrícola
PROPOSTA METODOLÓGICA PARA AVALIAÇÃO DE CONTROLADOR AUTOMÁTICO DE SEÇÕES E PULVERIZAÇÃO
Autor Correspondente: ÉTORE F REYNALDO | [email protected]
Palavras-chave: agricultura de precisão, aplicação de produtos fitossanitários, sistemas eletrônicos.
Resumos Cadastrados
Resumo Português:
Na aplicação de produtos fitossanitários, a utilização de equipamentos que controlam
automaticamente as seções da barra e a pulverização já é realidade; entretanto, ainda não há
resultados que demonstrem a sua eficácia. Por esse motivo, este trabalho teve por finalidade
desenvolver uma metodologia para a avaliação de um equipamento que controla automaticamente
as seções e a pulverização. Avaliou-se um controlador automático de seções e pulverização de
mercado, e, para tanto, foram utilizados três nÃveis de acurácia do sinal de GPS (algoritmo interno,
SBAS e RTK), três ângulos para a simulação de entrada e saÃda da barra de pulverização em relação
à borda do talhão (0; 45 e 60°) e três velocidades de trabalho ( 1,66; 5,00 e 8,33 m s-1). A
metodologia proposta possibilitou a determinação dos tempos e distâncias de abertura e fechamento
das seções. Os coeficientes de variação para os tempos e distâncias de abertura e fechamento das
seções indicaram uma variação considerável. Houve interações significativas em função do tipo de
sinal de GPS. A configuração recomendada pelo fabricante e adotada para a avaliação do
controlador automático de seções e pulverização não atende a todas as situações simuladas.
Resumo Inglês:
In the application of pesticides, the use of equipment that automatically controls the
sections of the boom and the spray is already reality. However, there are no results to show its
effectiveness. Therefore, this work was to develop a methodology for the evaluation of equipments
which automatically controls the boom sections and the spraying pattern. A commercial automatic
controller of boom spraying sections was evaluated using three levels of GPS accuracy (internal
algorithm, SBAS and RTK), three angles for the simulation of entry and exit of the spray bar on
field edges (0, 45 and 60 °) and three forward speeds (1.66, 5.00 and 8.33 m s-1). The proposed
methodology allowed the determination of opening and closing times of the electric valves. The
coefficients of variation indicated a considerable variation. There were significant interactions
depending on the type of GPS signal used. The manufacturer recommended configuration, used for
the evaluation of the automatic boom sections and spraying controller, does not attended all the
simulated situations.
