A psicopedagogia constitui um campo interdisciplinar que dialoga com a educação, a psicologia, a pedagogia e as neurociências, buscando compreender a aprendizagem em sua complexidade. Este artigo discute caminhos teóricos fundamentais para a compreensão dos processos de aprender, considerando dimensões cognitivas, emocionais, sociais e culturais que atravessam o sujeito. Abordam-se contribuições de teorias clássicas e contemporâneas, como o construtivismo, a psicogênese da aprendizagem, as abordagens sociointeracionistas e as perspectivas psicodinâmicas, destacando suas implicações para a prática educativa. O texto analisa ainda o papel do contexto escolar, das relações pedagógicas e das dificuldades de aprendizagem, compreendidas não apenas como déficits individuais, mas como fenômenos multifatoriais. Ao articular fundamentos teóricos e práticas educativas, o artigo reforça a importância da atuação psicopedagógica na prevenção, identificação e intervenção dos problemas de aprendizagem, contribuindo para uma educação inclusiva, reflexiva e comprometida com o desenvolvimento integral do aprendiz em diferentes etapas da escolarização contemporânea brasileira atual.