Considerando nossas vivências no movimento que se propõe a construir um projeto agroecológico na região sul do Rio Grande do Sul, visualizamos um contexto de disputas e contradições. Pensando sobre os projetos de extensão universitária e os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável da última Conferência das Nações Unidas, o objetivo deste ensaio é trazer algumas reflexões que temos considerado relevantes para avançar nos debates sobre desenvolvimento e sustentabilidade. Através da contextualização socioeconômica e de um giro decolonial, tentamos trazer problemas que entendemos como centrais na realidade social latino-americana, a partir deste pano de fundo, trouxemos autores e autoras que realizaram um movimento epistemológico fundamental para os desafios do século XXI. Ao fim, levantamos algumas questões, tendo em vista a problemática apresentada.