Objetivo: Compreender a práxis pedagógica empregada pelos Enfermeiros preceptores na supervisão de alunos em hospitais públicos, a fim de otimizar a autonomia dos estagiários na execução dos procedimentos. Materiais e Métodos: Pesquisa reflexiva qualitativa, centrada no aprofundamento teórico da prática profissional, da qualificação do preceptor e da infraestrutura para o plano de estágio. Esta foi realizada nos anos de 2021 e 2022. Resultados: Este estudo possibilitou a verificação da qualificação dos parâmetros físicos estruturais em preceptoria, bem como a análise crítico-reflexiva das metodologias de ensino utilizadas quando comparadas a estudos similares. Discussão: O estudo sobre a atuação pedagógica dos preceptores de enfermagem de um hospital público da capital fluminense analisou questões de dinamicidade e infraestrutura em preceptoria representada por dez critérios, classificados por sua vez, em quatro níveis de qualidade: “Elevado”, “Razoável”, “Baixo” e “Inexistente”. Analogamente, a conjuntura estrutural influenciou na escolha dos recursos instrucionais utilizados pelos preceptores. Considerações finais: A reflexão sobre os caminhos seguidos pela preceptoria de enfermagem nos hospitais públicos permitiu concluir que as práticas acadêmicas locais se desenvolvem a reboque dos padrões próprios dos estabelecimentos de saúde, erguidos muitas vezes, por preceitos inadequados.