O presente artigo objetiva estudar a interação universidade-empresa no Brasil, focando na relação entre os canais de transferência de conhecimento das universidades e IPPs (Institutos Públicos de Pesquisa) e o desempenho inovativo das firmas. Para tanto, utilizaram-se dados de 314 empresas respondentes de um survey conduzido no Brasil, relacionado à interação universidade-empresa. A partir da estimação de um modelo probit bivariado, percebeu-se que, no geral, alguns canais de transmissão de conhecimento de universidades e IPPs apresentam relação positiva com o desempenho inovativo das firmas no Brasil. Nas categorias de canais, aqueles ligados às atividades informais e ao licenciamento tiveram relação direta com a probabilidade de inovação de produto, enquanto apenas os canais ligados às atividades informais mostraram uma relação positiva com a probabilidade de inovação de processo.
