Este trabalho tem como objetivo compreender o princÃpio da integralidade, presente no Sistema Único de Saúde (SUS), a partir das particularidades do trabalho do assistente social inserido em uma Residência Multiprofissional em Saúde (RMS). Para tal análise partimos da experiência como residente/assistente social inserido na modalidade de ensino em serviço no Hospital Universitário Cassiano Antônio de Moraes (HUCAM), na cidade de Vitória, EspÃrito Santo. A articulação da RMS, do princÃpio da integralidade e
do trabalho do assistente social reafirma a necessidade de se construir alternativas que contribuam para efetivação de uma polÃtica de saúde de caráter público e de qualidade para a classe trabalhadora.