Este trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho do sensor laser, modelo LMS 111, na extração de características referentes ao dossel de plantas arbóreas. Para validação da proposta uma planta adulta de café foi colocada em vaso com condições controladas. Para a determinação do volume foliar o LMS 111 foi montado em uma plataforma móvel com velocidades controladas de 1, 3 e 6 km/h. Na presente proposta, a velocidade de 3 km/h proporcionou os melhores resultados para a determinação do dossel das plantas arbóreas, pois foi possível determinar o volume de uma planta a partir da nuvem de pontos em um tempo inferior ao início da detecção da planta seguinte.
This study aims to evaluate the performance of the laser sensor, Model LMS 111, in the extraction of features related to the canopy of woody plants. To validate the proposal, an adult coffee plant was placed in controlled conditions. For leaf volume reconstruction technique the LMS 111 was mounted on a mobile platform controlled at 1, 3 and 6 km/h. In such case, the time required to determine the volume of a plant from the cloud point was lower than the time required to leave the end of one plant and to start capturing information from the next one.
