Objetivo:conhecer os significados atribuídos pelo acompanhante da mulher ao estar presente durante o trabalho de parto e o parto. Métodos: estudo descritivo e exploratório de abordagem qualitativa, realizado em um município localizado no sul do estado de Minas Gerais. Os participantes foram 25 acompanhantes de mulheres no trabalho de parto e parto. A coleta dos dados envolveu preenchimento deum formulário sobre a caracterização pessoal e socioeconômica dos participantes e entrevista semiestruturada gravada. Os dados foram analisados por meio da proposta de Análise de Conteúdo de Bardin.Resultados: as entrevistas geraram quatro categorias, a saber: “Experiência emocional e significativa”, “Ajudar, apoiar e estar junto”, “Acompanhar o processo de trabalho de parto e parto” e “Momentos estressantes”. Considerações finais:é fundamental que o acompanhante seja incentivado a participar de todo o processo gravídico-puerperal, engajando-se nas consultas pré-natais e nos grupos de gestantes.