Sistema para Controle de uma Antena Receptora de Satélite

Ano: 2020 | Volume: 4 | Número: 1

Autores: Flávia Gonçalves Fernandes, Marcos Napoleão Rabelo

Palavras-chave: Desempenho. Função de Transferência. Sistema de Controle.

Resumo Português:

– Dentre as muitas atribuições de um engenheiro, o controle de sistemas é uma tarefa primordial para o sucesso de um negócio. Esse gerenciamento é fundamental para garantir o controle da produção, reduzir custos, evitar prejuízos e visar lucros. No entanto, gerenciar sistemas de controle é um desafio que pode consumir muito tempo do gestor, inviabilizando outras ações de extrema importância para a produtividade e o crescimento da empresa. Para facilitar esse trabalho, o mercado tem desenvolvido e aperfeiçoado softwares que possibilitam esse controle de forma mais simples e funcional. Nessa perspectiva, este trabalho tem como objetivo utilizar fundamentos de sistemas de controle para ajustar a posição desejada de uma antena receptora de satélite a fim de almejar o bom funcionamento e otimização do serviço prestado. Para isso, também foram inseridos controladores com ações independentes no sistema: dos tipos proporcional (P), proporcional-integral (PI), proporcional-derivativo (PD) e proporcional-integral-derivativo (PID), apresentando os resultados obtidos a partir do desempenho do sistema para cada um dos casos, com suas respectivas discussões e conclusões. A partir dos cálculos efetuados e da simulação da planta, observou-se que é possível manter a posição da antena do satélite adotando-se os princípios de sistemas de controle. Esta pesquisa se limita aos conceitos de sistemas de controle a partir de um modelo adotado. Assim, verificase que este trabalho é muito útil para empresas que possuem esse tipo de produto/equipamento e necessitam de estratégias para controle de posição. Além disso, com a melhoria do controle de sistemas em indústrias, consequentemente, acarreta benefícios para toda a sociedade, impactando de forma produtiva nesse setor econômico. Portanto, este trabalho se diferencia pela amplitude matemática e computacional diante do problema de sistema de controle, apresentando o processo de maneira detalhada. Em virtude do que foi mencionado, verifica-se que os resultados encontrados apontaram as divergências entre os diversos tipos de controladores utilizados no sistema em malha fechada, o qual é bem mais eficiente do que em malha aberta.

Resumo Inglês:

– Among the many assignments of an engineer, systems control is a prime task for the success of a business. This management is essential to ensure production control, reduce costs, avoid losses and target profits. However, managing control systems is a challenge that can be time-consuming for the manager, making other actions of extreme importance for productivity and company growth unfeasible. To facilitate this work, the market has developed and perfected software that enables this control in a simpler and more functional way. In this perspective, this work aims to use fundamentals of control systems to adjust the desired position of a satellite receiving antenna in order to aim for the proper functioning and optimization of the service provided. For this, we also inserted controllers with independent actions in the system: proportional (P), proportional-integral (PI), proportional-derivative (PD) and proportional-integral-derivative (PID), presenting the results obtained from performance of the system for each case, with their respective discussions and conclusions. From the calculations made and the simulation of the plant, it was observed that it is possible to maintain the position of the satellite antenna adopting the principles of control systems. This research is limited to the concepts of control systems from an adopted model. Thus, it is verified that this work is very useful for companies that have this type of product / equipment and need strategies for position control. In addition, with the improvement of systems control in industries, consequently, it brings benefits to the whole society, impacting productively in this economic sector. Therefore, this work is distinguished by the mathematical and computational amplitude before the control system problem, presenting the process in a detailed way. Due to what was mentioned, it is verified that the results found pointed to the divergences between the different types of controllers used in the closed loop system, which is much more efficient than open loop.