Sistemas de posicionamento indoor (IPS) para aplicações de realidade aumentada: uma avaliação da precisão

A tecnologia Realidade Aumentada (RA) possibilita enriquecer o mundo real com informações oriundas do mundo

virtual, através de um dispositivo tecnológico que execute aplicações em tempo real. Porém, ainda que já venha

sendoutilizadaemdiferentessetores,aRAaindapossuilimitaçõesqueimpedemquesejaadotadanaáreaindustrial

de maneira mais efetiva e abrangente. Entre os desaos que fazem com que a tecnologia ainda não esteja madura,

estão limitações relacionadas à interação com o usuário, aos dispositivos de hardware (que precisam ser mais

confortáveis) e às técnicas de reconhecimento e rastreamento. O objetivo deste estudo é avaliar a imprecisão

gerada por dispositivos de localização indoor na medição de coordenadas virtuais para futura aplicação em RA

no contexto industrial. Para alcançá-lo, foi realizado um estudo dos sistemas de posicionamento indoor

(IPS) existentes e deles foram selecionados apenas os que atendiam à premissa de precisão desta pesquisa. Por m,

estes dispositivos foram submetidos a ensaios de precisão, estabilidade e propagação de erro. Os resultados

demonstraram que as tecnologias baseadas em imagens e ultrassom, representados pelos dispositivos Hololens e

Marvelmind respectivamente, apresentaram resultados dentro do intervalo esperado neste trabalho.

The technology augmented reality (AR) enables to enrich the real world with information from the virtual world,

through a technological device that runs applications in real time. However, RA technology, despite being used

in dierent sectors, it still has limitations that prevent it from being entered into the industrial eld more

eectively and comprehensively. Barriers that lead to it include limitations related to user interaction, hardware

devices (which need to be more comfortable), and recognition and tracking techniques. The aim of this study is

to evaluate the imprecision generated by indoor positioning systems in the measurement of virtual coordinates

for future RA application in the industrial context. For this, a review of the existing indoor positioning systems

(IPS’s) was carried out and only those that met the precision premise of this research were selected. The results

demonstrated that the technologies based on images and ultrasonic, represented by the devices Hololens and

Marvelmind respectively, presented results within the expected range in this work.

Revista Brasileira de Computação Aplicada