Ao longo do tempo, várias perspectivas teóricas têm sugido para explicar como ocorre o desenvolvimento do ser humano. Este processo é complexo e envolve várias dimensões que podem ser analisadas a partir de diferentes pontos de vista. As pesquisas realizadas para entender o desenvolvimento motor têm sido baseadas em dois diferentes enfoques: um voltado para o produto e outro voltado para o processo. Historicamente, o estudo do desenvolvimento motor conforme CLARK e WHITALL (1989) pode ser dividido em quatro perÃodos distintos: perÃodo precursor (1787 a 1928); perÃodo maturacional (1928 a 1946), perÃodo normativo descritivo (1946 a 1970) e perÃodo orientado ao processo (a partir de 1970), sendo que o enfoque deste trabalho será dado nas abordagens atuais deste perÃodo, ou seja, a perspetiva da percepção-ação e a teoria dos sistemas dinâmicos.