Sistemas de piloto automático vêm sendo utilizados com relativa frequência na agricultura brasileira. Na citricultura, o uso dessa tecnologia vem difundindo-se na operação de abertura de sulcos para o transplantio de mudas. O presente trabalho teve como objetivos avaliar a acurácia de um piloto automático e avaliar possÃveis ganhos gerados pela utilização dessa tecnologia de orientação automática em relação ao sistema convencional de abertura de sulcos na implantação de lavoura de citros. A primeira etapa consistiu em georreferenciar as plantas no campo, três meses após o transplantio, com sulcos feitos com as duas tecnologias. Na segunda etapa do trabalho, foi conduzida a avaliação da capacidade operacional da operação de abertura de sulcos, com e sem a utilização de piloto automático coletando dados de tempos e de movimentos com um receptor de GPS. Foi obtido um erro médio de desalinhamento de sulcos de 0,08 m no sistema convencional e de 0,04 m com o uso do piloto automático. A operação de abertura de sulcos utilizando o piloto automático apresentou eficiência de campo de 73,4% e no sistema convencional a eficiência foi de 77,6%. Porém, com piloto automático, foi possÃvel trabalhar com velocidades maiores, o que resultou numa capacidade de campo efetiva maior para este sistema em relação ao sistema convencional de abertura de sulcos (4,65 ha h-1 e 4,09 ha h-1). O usuário reportou custo da operação de abertura de sulcos menor para o sistema com piloto automático quando comparado com o sistema convencional, especialmente devido à redução de demanda de mão de obra.
Auto-guidance systems have been used with relative frequency in the Brazilian
agriculture. On citrus the use of this technology is being applied on the furrows opening for
transplanting. The present study aimed to evaluate the accuracy of a RTK auto-guidance system and
to compare the field capacity generated by the use of that technology in relation to the conventional
system on citrus furrows opening operation. The first stage consisted on georreferencing the plants
in the field three months after the transplanting using both technologies for furrows opening. In the
second stage field capacities were evaluated by collecting data with a GPS receiver, with the tractor
under the two conditions, with and without auto-guidance use. The average aligning error for plants
was 0,08 m in the conventional system and 0,04 m for the auto-guidance system. Field efficiency
for the opening furrows operation was 73,4% for the auto-guidance system and 77,6% for the
conventional system. However, with the auto-guidance system it was possible to work with higher
speeds, what resulted in a larger field capacity (4,65 ha h-1 and 4,07 ha h-1). The user reported
operation cost of the opening furrow smaller for the auto-guidance system than for the conventional
system, especially due to the labor involved on the conventional system.
