No Brasil, a atividade de Iniciação Científica (IC) vem sendo realizada desde a criação das primeiras universidades voltadas para a pesquisa, com apoio de órgãos de fomento. Neste artigo sintetizamos os principais resultados de uma ampla revisão bibliográfica sobre a temática, publicada integralmente na forma de dissertação de mestrado da primeira autora do texto. Nessa perspectiva, discutimos as principais contribuições das pesquisas relacionadas à IC, tais como o levantamento de algumas características e particularidades do seu desenvolvimento nas universidades e a sua contribuição para a formação do graduando.