Esse artigo aborda o projeto de robô móvel em forma de triciclo revelando características peculiares da sua geometria de direção permitindo compreender detalhes de seu dimensionamento a partir do conhecimento do ambiente com o qual ele irá interagir.
That article approaches the project of movable robot in peculiar characteristics revealing tricycle form of his geometry of direction permitting understand details of its dimension from the knowledge of the environment with which he is going to interact.
