A tecnologia Realidade Aumentada (RA) possibilita enriquecer o mundo real com informações oriundas do mundo
virtual, através de um dispositivo tecnológico que execute aplicações em tempo real. Porém, ainda que já venha
sendoutilizadaemdiferentessetores,aRAaindapossuilimitaçõesqueimpedemquesejaadotadanaáreaindustrial
de maneira mais efetiva e abrangente. Entre os desa os que fazem com que a tecnologia ainda não esteja madura,
estão limitações relacionadas à interação com o usuário, aos dispositivos de hardware (que precisam ser mais
confortáveis) e às técnicas de reconhecimento e rastreamento. O objetivo deste estudo é avaliar a imprecisão
gerada por dispositivos de localização indoor na medição de coordenadas virtuais para futura aplicação em RA
no contexto industrial. Para alcançá-lo, foi realizado um estudo dos sistemas de posicionamento indoor
(IPS) existentes e deles foram selecionados apenas os que atendiam à premissa de precisão desta pesquisa. Por m,
estes dispositivos foram submetidos a ensaios de precisão, estabilidade e propagação de erro. Os resultados
demonstraram que as tecnologias baseadas em imagens e ultrassom, representados pelos dispositivos Hololens e
Marvelmind respectivamente, apresentaram resultados dentro do intervalo esperado neste trabalho.
The technology augmented reality (AR) enables to enrich the real world with information from the virtual world,
through a technological device that runs applications in real time. However, RA technology, despite being used
in di erent sectors, it still has limitations that prevent it from being entered into the industrial eld more
e ectively and comprehensively. Barriers that lead to it include limitations related to user interaction, hardware
devices (which need to be more comfortable), and recognition and tracking techniques. The aim of this study is
to evaluate the imprecision generated by indoor positioning systems in the measurement of virtual coordinates
for future RA application in the industrial context. For this, a review of the existing indoor positioning systems
(IPS’s) was carried out and only those that met the precision premise of this research were selected. The results
demonstrated that the technologies based on images and ultrasonic, represented by the devices Hololens and
Marvelmind respectively, presented results within the expected range in this work.
