O presente artigo, um dos requisitos para aprovação no Curso de Aperfeiçoamento de Oficiais do Quadro de Saúde da Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro, destaca os benefícios da Terapia Assistida com Cães e com Cavalos, além de demonstrar sua eficácia em ganhos de qualidade de vida e bem-estar em tratamento de doenças e no trato de questões emocionais e saúde mental. O intuito deste trabalho é apresentar a Terapia Assistida com Animais (TAA) como possibilidade de tratamento de saúde direcionado à promoção e recuperação da saúde mental dos policiais militares, a ser reconhecida e incluída nos serviços de saúde oferecidos através do Fundo de Saúde da Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro (FUSPOM). Para tanto, foi realizada pesquisa bibliográfica em banco de dados, usando as palavras-chave. Os diversos artigos encontrados demonstraram a eficácia da TAA na recuperação da saúde mental dos que se submeteram ao tratamento. A partir dos resultados encontrados durante o estudo, sugere-se a implementação sistêmica da TAA como tratamento a ser oferecido aos policiais militares ativos.