Um passeio histórico pela cidade do Rio de Janeiro, atravessando os tempos heroicos da Saúde Naval. Com esta proposta, os Autores resgatam os primórdios das organizações de saúde da Marinha, na Ilha das Cobras. No passeio, a partir do Largo da Misericórdia, na Santa Casa até o Morro de São Bento, chegando ao Morro do Castelo e daí à Ilha das Cobras, descobrem as nobres origens da Medicina Naval. Segundo registros históricos, o Imperador D. Pedro II determinou que os médicos do Arsenal Real de Marinha fizessem Inspeções de Saúde de ingresso e controle de seus empregados. Neste encontro, a Perícia Médica, presente desde a origem do Hospital Central da Marinha, hoje centraliza a missão estratégica do Centro de Perícias Médicas da Marinha, que se lança ao século XXI como sensor da Saúde do Homem do Mar.