No processo de formação inicial docente a relação teoria e prática se impõe e desafia os professores formadores. Para compreender a dimensão teórica e prática em uma visão de unidade, este trabalho investigativo objetivou apresentar algumas reflexões, fundamentada em diferentes autores e em alguns marcos legais, sobre as mudanças ocorridas na formação inicial docente no que se refere a relação teoria e prática. Os principais teóricos que embasaram esse estudo foram: Cunha (1998,2013); Lucarelli (2009); Freire (1996); Sousa Santos (1987); Pimenta (2006) e outros. Nesta perspectiva, fez-se uma análise de estudos, já publicados, e na legislação educacional brasileira, priorizando as normativas a partir da Lei de Diretrizes e Bases da Educação Nacional (9.394/1996). Assim, a formação docente converge para uma proposta que rompe com a dicotomia presente nas dimensões teórica e prática se encaminhando para uma perspectiva de integração relacional e de inovação.