Este artigo discute a inclusão de crianças com deficiência na educação infantil da rede pública no Brasil, destacando os avanços legislativos e as políticas públicas que consolidaram o direito à educação inclusiva. Aborda os desafios enfrentados na prática escolar, como a formação docente, infraestrutura, recursos didáticos e resistência cultural, além da importância do brincar como recurso pedagógico. Por fim, aponta caminhos para o aprimoramento da inclusão, ressaltando a necessidade de ações integradas entre escola, família e comunidade para a efetivação da equidade educacional.