Este trabalho propõe um sistema de rastreamento visual de jogadores de futebol, o qual estima as trajetoÌrias 2D em seqüeÌ‚ncias de imagens capturadas por caÌ‚meras fixas, instaladas ao redor de um campo de futebol. O rastreamento permite determinar diversos paraÌ‚metros como, por exemplo, a velocidade e a distaÌ‚ncia percorrida pelos jogadores durante uma partida, a região de maior movimentação da equipe no campo, etc. O sistema proposto segue uma abordagem probabiliÌstica, alcançando bons resultados iniciais. Os experimentos mostraram que uma implementação inicial do sistema, utilizando somente informação de variação da intensidade luminosa das imagens, jaÌ apresenta resultados eficazes e eficientes e permite vislumbrar melhorias significativas a serem desenvolvidas.
