Este trabalho tem como objetivo apresentar a aplicação da teoria da potência reativa instantânea (método p-q), para a geração das correntes de referência de compensação utilizadas em um filtro ativo de potência paralelo (FAP) trifásico. O algoritmo de compensação foi implementado por meio do software LabVIEW da National Instruments no qual as correntes de compensação do filtro ativo foram geradas a partir do sensoriamento das correntes de fase de um retificador trifásico de onda completa a diodos, alimentando uma carga RL. Os sinais trifásicos das tensões da rede e das correntes da carga foram condicionados e adquiridos em tempo real, por meio de uma placa de aquisição de dados. Ensaios foram realizados para implementar o algoritmo referente à compensação das potências reativa e harmônica geradas pela carga não linear utilizada.