As incubadoras de empresas tornaram-se um fenômeno onipresente em muitos paÃses e são vistas como importantes para promover a geração e o desenvolvimento empresarial no Brasil e no mundo. Apresenta-se neste artigo uma análise por agrupamento de fatores de desempenho das incubadoras. Neste contexto, o objetivo deste trabalho é desenvolver uma estrutura que sirva para a identificação de medidas que visem ao fortalecimento das incubadoras e suas empresas incubadas, com base em quatro agrupamentos: infraestrutura, gestão, pessoas e marketing. Para tal propósito, a metodologia classifica-se por sua natureza aplicada, é descritiva e realizada por meio de procedimento de pesquisa experimental, com abordagem quantitativa dos dados. Tem-se como resultado dois grupos de empresas, um em que os fatores considerados prioritários à gestão das incubadoras focam a qualificação das equipes internas e a disponibilização de ferramentas de gestão, no outro grupo estão aquelas que focam suas ações em marketing e infraestrutura. Observou-se que o segundo grupo reúne as incubadoras com maiores dificuldades de manutenção, e no outro encontram-se aquelas em melhores condições de atingir a sustentabilidade, em que o grau de maturidade e a taxa de sucesso apontaram para as experiências bem-sucedidas e com maior condição de sobrevivência.