A soja (Glicine max) é muito cultivada no Triângulo Mineiro, entretanto há perdas que ocorrem na sua colheita. O objetivo do presente trabalho foi avaliar as perdas quantitativas de soja de duas colhedoras (SLC 1175 e MF 5660), operando em diferentes velocidades. O ensaio foi realizado com 5 tratamentos para velocidade, analisado em cada colhedora, e uma analise das perdas entre as duas colhedoras. Os resultados mostraram que, quanto menor a velocidade de locomoção, menores foram as perdas de grãos durante a colheita.