Objetivo: Conhecer as percepções e necessidades dos familiares de pacientes internados em unidade de terapia intensiva. Método: Trata-se de estudo descritivo com abordagem qualitativa. Os dados foram coletados com familiares de pacientes internados em uma unidade de terapia intensiva de um hospital universitário, por meio de entrevista semiestruturada. Os achados foram analisados de acordo com o referencial teórico da Análise de Conteúdo. Resultados: Os dados evidenciam que os familiares vivenciam sentimentos contraditórios em relação à unidade de terapia intensiva. Embora os familiares a percebam como um setor onde prevalece o medo da morte, eles também a veem como o setor onde se encontra a melhor qualidade de cuidados. Os familiares demonstram, principalmente, uma necessidade de interação com a equipe multiprofissional, por meio de uma comunicação efetiva com os profissionais. Conclusão: Conclui-se ser necessário estabelecer um processo dialógico efetivo junto aos familiares dos pacientes internados em uma unidade de terapia intensiva, com vistas a possibilitar que vivenciem de forma mais tranquila esse perÃodo.