O artigo aborda o processo de morte e morrer em idosos, mencionando o envelhecimento, o processo da finitude e o enfoque ético-jurÃdico sobre terminalidade. Busca-se ampliar a compreensão sobre as etapas da vida, dignificando o princÃpio da autonomia. O fundamento da reflexão enfoca as percepções e vivências sem empreender ações diagnósticas ou terapêuticas inúteis ou obstinadas, levando em consideração a vontade expressa do paciente ou, na sua impossibilidade, a de seu representante legal. Essas manifestações buscam contribuir para alterar a visão essencialmente tecnicista que cerca a assistência médica, assim como auxiliar na humanização do processo do cuidado a pacientes idosos terminais.