Este artÃculo tiene como objetivo discutir la situación de pobreza y exclusión social que atraviesan la población afrodescendiente en el Perú, analizando el rol y las acciones del Estado peruano en la implementación de polÃticas públicas y el respeto a los derechos humanos de la población afroperuana a medida de generar procesos de inclusión social y desarrollo con identidad. Se resaltarán para ese sentido, y a manera de recambio generacional al Movimiento Afroperuano, algunos mecanismos de organización y participación polÃtica de las y los jóvenes afrodescendientes en el Perú para la incidencia de polÃticas públicas de inclusión social a fin de contribuir al respeto de los derechos humanos, polÃticos y al desarrollo étnico-racial. Como metodologÃa se realizaron estudios bibliográficos documentales y entrevistas a las y los dirigentes de Ashanti Perú la Red Peruana de Jóvenes Afrodescendientes colocando la experiencia exitosa de incidencia de la Agenda de la Juventud Afroperuana y la Escuela de Formación de Jóvenes Lideres Afrodescendientes presentando demandas y concepciones que permiten alimentar el debate sobre la necesidad de un recambio generacional al Movimiento Afrodescendiente y la generación de polÃticas de acciones afirmativas.