Este artigo apresenta o desenvolvimento de um kit didático para auxílio nas disciplinas de automação, instrumentação e controle industrial. Aplicando os controladores em um protótipo de válvula proporcional o intuito é a obtenção da melhor topologia. Bem como a aplicação da interdisciplinaridade no currículo dos cursos, viabilizando também a absorção dos conhecimentos científicos com situações práticas. Os resultados apresentados são de controladores tipo P e PID , comumente encontrados em plantas industriais. Através de um potenciômetro é possível selecionar a posição desejada e com um sensor de posição acoplado ao eixo da válvula o controlador do sistema realiza o ajuste. O setpoint pode ser modificado online. O sistema de controle e aquisição de dados é feito com o uso da plataforma Arduino, os dados são adquiridos com auxílio do software PLX-DAQ trazendo também uma proposta de uso do software e de um hardware livre.
This paper presents the development of a didactic kit to assist in the disciplines of automation, instrumentation and industrial control. Applying the controllers in a proportional valve prototype, the aim is to obtain the best topology. As well as the application of interdisciplinarity in the curriculum of courses, also enabling the absorption of scientific knowledge with practical situations. The results presented are from the proportional (P) and proportional, integral and derivative (PID) controllers, commonly found in industrial plants. Through a potentiometer it is possible to select the desired position and with a position sensor coupled to the valve shaft the system controller performs the adjustment. The setpoint can be modified online. The data acquisition and control system is made on the Arduino® platform, the data is acquired with the aid of the PLX-DAQ® software, also bringing a proposal for the use of the software and free hardware.
