Este artigo discute a experiência de licenciandos do curso de Pedagogia no estágio supervisionado dos anos iniciais do Ensino Fundamental (1º ao 5º ano). Nesse estágio, os licenciandos desenvolvem atividades de observação da instituição e da sala de aula, de coparticipação e de regência de turmas, sem que esses sejam momentos distintos, mas que acontecem de forma orgânica e simultânea. Trazer as vozes desses licenciandos se faz necessário para compreensão de como o estágio contribui para vivências e experiências destes sujeitos nesta etapa da Educação Básica. A partir de uma pesquisa qualitativa, com base no relato de experiência, os sujeitos participantes integraram rodas de conversa sobre a temática. Foram quatro estudantes do curso em questão, que realizaram a prática de estágio em uma escola pública da cidade do Rio de Janeiro, em uma turma de 3º ano. Conclui-se que os licenciandos, ao refletirem sobre seus estágios, evidenciam sua percepção sobre os desafios com os quais os professores, mesmo já experientes, deparam-se no dia a dia, como por exemplo, lidar com a questão da disciplina e agitação das crianças, características próprias da faixa etária dos anos iniciais. No entanto, eles conseguem perceber desafios mais diretamente relacionados ao desenvolvimento de práticas de ensino que permitem lidar com perfis diferenciados de alunos, bem como realizar propostas interdisciplinares tendo como foco o ensino da leitura e escrita.