O presente artigo discute a escolarização dos estudantes público-alvo da Educação Especial no ensino regular, considerando a Educação Especial na perspectiva da educação inclusiva. O objetivo do estudo é analisar as práticas pedagógicas inclusivas e os principais desafios que atravessam o processo de inclusão escolar. Trata-se de uma pesquisa de abordagem qualitativa, desenvolvida por meio de revisão bibliográfica, com base em produções acadêmicas brasileiras recentes sobre Educação Especial, inclusão escolar, formação docente e práticas pedagógicas no ensino regular. A análise evidencia que a inclusão escolar não se efetiva apenas com o acesso do estudante à escola comum, mas exige mudanças na organização pedagógica, no currículo, nas estratégias de ensino, na avaliação e nas condições de acessibilidade. Os resultados apontam que a formação continuada dos professores, o planejamento pedagógico colaborativo, a articulação entre ensino regular e Atendimento Educacional Especializado e a superação de barreiras atitudinais e institucionais são elementos fundamentais para a construção de práticas inclusivas. Conclui-se que a consolidação de uma educação inclusiva depende do compromisso coletivo da escola com o reconhecimento da diversidade e com a garantia do direito à aprendizagem de todos os estudantes.