MAPAS AUTO-ORGANIZÁVEIS EM VEÍCULOS AUTÔNOMOS SUBAQUÁTICOS
Vetor
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Rio Grande / RS
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ISSN: 1027352
Editor Chefe: NULL
Início Publicação: 28/02/2005
Periodicidade: Semestral
Área de Estudo: Engenharia química
MAPAS AUTO-ORGANIZÁVEIS EM VEÍCULOS AUTÔNOMOS SUBAQUÁTICOS
Ano: 2008 | Volume: 18 | Número: 2
Autores: Silvia Silva da Costa Botelho, Celina Häffele da Rocha, Mônica da Silva Figueiredo, Gabriel Leivas Oliveira, Paulo Lilles Drews Junior
Autor Correspondente: Silvia Silva da Costa Botelho | [email protected]
Autor Correspondente: Silvia Silva da Costa Botelho | [email protected]
Palavras-chave: mapas auto-organizáveis, estruturas celulares crescentes, mapeamento, navegação, localização
Resumos Cadastrados
Resumo Português:
O uso de veÃculos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da rob
Resumo Inglês:
The use of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) for underwater tasks is a promising robotic field.