Este artigo analisa o legado histórico e as transformações no ensino lúdico ao longo da história da educação. Desde as civilizações antigas até as abordagens pedagógicas contemporâneas, o jogo e o brincar têm desempenhado papéis significativos no processo de ensino e aprendizagem. Com base em uma revisão bibliográfica, destacamos as contribuições de filósofos, educadores e teóricos da educação para a compreensão do papel do jogo na formação integral dos indivíduos. Além disso, discutimos as implicações do ensino lúdico para a prática educacional atual, destacando sua importância para o desenvolvimento cognitivo, social e emocional dos alunos.