O Ensino Superior deve preparar-se para atuação no SUS, formando profissionais que compreendam a determinação social do processo de saúde/doença. Investigou-se a integração ensino-serviço-comunidade numa Instituição de Ensino Superior pública com cursos dasaúde e metodologias ativas de ensino-aprendizagem. Trata-se de pesquisa exploratória, observacional, descritiva e quali-quantitativa, realizada entre os meses de janeiro de 2018 e dezembro de 2019. Do total de docentes (n=210) da Instituição, 18% (n=39) participaram da pesquisa; sobre a integração ensino-serviço-comunidade, as respostas mais prevalentes a definiram como uma estratégia de ensino-aprendizagem de aproximação entre sujeitos participantes. Prevalece a realização de atividades no espaço institucional dos serviços, o que pode prejudicar a participação dos usuários e a aproximação dos estudantes à realidade da comunidade. A integração ensino-serviço-comunidade requer um movimento convergente dos atores que supere os desafios para uma formação com educação permanente em saúde e participação popular, tão estratégicas para fortalecimento e defesa do SUS